Formée à Paris en art dramatique, en chant et en danse, Rachel participe à de nombreux spectacles : théâtraux (Feu la mère de madame, La journée des dupes », ou encore Le plus heureux des trois) et musicaux (Un violon sur le toit, Les Misérables, René l’Enervé, Sister Act, Dreyfus),

Elle co-écrit et interprète le spectacle musical Naturellement Belle et crée avec sa soeur Les Frangines chantent Les Soeurs Etienne. Elle est aussi choriste pour les albums de Julien Clerc, Salvatore Adamo, Line Renaud, Grand Corps Malade, Vanessa Paradis et Benjamin Biolay. Elle est la voix chantée française de Blanche Neige dans « Blanche Neige et les sept nains » et de Gisèle dans « Il était une fois » de Walt Disney.

Elle est actuellement en tournée avec le « Barbershop Quartet », le spectacle Chance ! ou Drôle de Jam.